TOKYO (AP) - Roboti ndefu iliingia kwenye kinu kilichoharibiwa katika kinu cha nyuklia cha Fukushima cha Japani siku ya Jumanne, ikianza misheni ya wiki mbili, ya juu ya kurejesha kwa mara ya kwanza kiasi kidogo cha uchafu wa mafuta ulioyeyuka kutoka chini.

Safari ya roboti kwenye kinu cha Kitengo cha 2 ni hatua muhimu ya awali kwa kile kitakachofuata—mchakato mgumu wa miongo kadhaa wa kufuta kiwanda na kukabiliana na kiasi kikubwa cha mafuta yaliyoyeyuka yenye mionzi mingi ndani ya vinu vitatu ambavyo viliharibiwa na tetemeko kubwa la ardhi na tsunami mwaka wa 2011. Wataalamu wanatumai roboti hiyo itawasaidia kujifunza zaidi kuhusu hali ya cores na uchafu wa mafuta.

Hapa kuna maelezo ya jinsi roboti inavyofanya kazi, dhamira yake, umuhimu wake na kile kilicho mbele wakati awamu yenye changamoto zaidi ya usafishaji wa kinu inapoanza.

Uchafu wa mafuta ni nini?

Mafuta ya nyuklia katika cores za kinu yaliyeyuka baada ya tetemeko la ardhi lenye ukubwa wa 9.0 na tsunami mnamo Machi 2011 kusababisha mifumo ya kupoeza ya kiwanda cha nyuklia cha Fukushima Daiichi kushindwa. Mafuta yaliyoyeyuka yalishuka kutoka kwenye cores na kuchanganywa na vifaa vya ndani vya kinu kama vile zirconium, chuma cha pua, nyaya za umeme, grates zilizovunjika na saruji karibu na muundo unaounga mkono na chini ya vyombo vya msingi vya kuzuia.

Kuyeyuka kwa kinu kulisababisha nyenzo zenye mionzi mingi, zinazofanana na lava kumwagika pande zote, na hivyo kutatiza sana usafishaji. Hali ya uchafu pia hutofautiana katika kila reactor.

Tokyo Electric Power Company Holdings, au TEPCO, ambayo inasimamia kiwanda hicho, inasema inakadiriwa tani 880 za uchafu wa mafuta ulioyeyuka umesalia kwenye vinu vitatu, lakini wataalam wengine wanasema kiasi hicho kinaweza kuwa kikubwa zaidi.

Dhamira ya roboti ni nini?

Wafanyikazi watatumia mabomba matano ya urefu wa futi 5 yaliyounganishwa kwa mlolongo kuendesha roboti kupitia sehemu ya kuingilia kwenye chombo kikuu cha kuzuia kinu cha Kitengo cha 2. Roboti yenyewe inaweza kupanua futi 20 ndani ya chombo. Mara tu ndani, itaendeshwa kwa mbali na waendeshaji katika jengo lingine kwenye mmea kwa sababu ya mionzi ya juu inayotolewa na uchafu ulioyeyuka.

Sehemu ya mbele ya roboti, iliyo na koleo, taa na kamera, itashushwa na kebo kwenye kilima cha uchafu wa mafuta ulioyeyuka. Kisha itakata na kukusanya uchafu kidogo—chini ya wakia 0.1. Kiasi kidogo kinakusudiwa kupunguza hatari za mionzi.

Roboti itarudi mahali ilipoingia kwenye kinu, safari ya kwenda na kurudi ambayo itachukua kama wiki mbili.

Misheni inachukua muda mrefu kwa sababu roboti lazima ifanye ujanja sahihi sana ili kuepuka kugonga vizuizi au kukwama kwenye njia. Hiyo imetokea kwa roboti za awali.

TEPCO pia inapunguza shughuli za kila siku hadi saa mbili ili kupunguza hatari ya mionzi kwa wafanyikazi katika jengo la kinu. Timu nane za wanachama sita zitabadilishana, na kila kikundi kinaruhusiwa kukaa kwa muda usiozidi dakika 15.

Maafisa wanatarajia kujifunza nini?

Kuchukua sampuli za uchafu wa mafuta yaliyoyeyuka ni "hatua muhimu ya kwanza," alisema Ziwa Barrett, ambaye aliongoza usafishaji baada ya maafa ya 1979 huko Merika. Kiwanda cha nyuklia cha Three Mile Island kwa Tume ya Udhibiti wa Nyuklia na sasa ni mshauri anayelipwa kwa TEPCO ya Fukushima.

Wakati uchafu wa mafuta ulioyeyuka umewekwa baridi na umetulia, kuzeeka kwa vinu kunaleta hatari za usalama, na mafuta yaliyoyeyuka yanahitaji kuondolewa na kuhamishiwa mahali salama kwa uhifadhi wa muda mrefu haraka iwezekanavyo, wataalam wanasema.

Uelewa wa uchafu wa mafuta ulioyeyuka ni muhimu ili kuamua jinsi bora ya kuiondoa, kuihifadhi na kuitupa, kulingana na Wakala wa Nishati ya Atomiki wa Japani.

Wataalam wanatarajia sampuli hiyo pia itatoa vidokezo zaidi juu ya jinsi msukosuko miaka 13 iliyopita ulivyocheza, ambayo zingine bado ni siri.

Sampuli ya mafuta iliyoyeyuka itahifadhiwa kwenye mitungi salama na kutumwa kwa maabara nyingi kwa uchambuzi wa kina zaidi. Ikiwa kiwango cha mionzi kinazidi kikomo kilichowekwa, roboti itarudisha sampuli kwenye reactor.

"Ni mwanzo wa mchakato. Ni safari ndefu mbele," Bw. Barrett alisema katika mahojiano ya mtandaoni. "Lengo ni kuondoa nyenzo zenye mionzi mingi, kuziweka kwenye mitungi iliyobuniwa... na kuziweka kwenye hifadhi."

Kwa misheni hii, tong ndogo ya roboti inaweza tu kufikia uso wa juu wa uchafu. Kasi ya kazi inatarajiwa kuongezeka katika siku zijazo kadiri uzoefu zaidi unavyopatikana na roboti zilizo na uwezo wa ziada zinatengenezwa.

Nini kinafuata?

TEPCO italazimika "kuchunguza chini kwenye rundo la uchafu, ambalo lina unene wa zaidi ya futi 3.3, kwa hivyo lazima ushuke na uone kilicho ndani," Bw. Barrett alisema, akibainisha kuwa katika Kisiwa cha Three Mile, uchafu juu ya uso ulikuwa tofauti sana na nyenzo ndani zaidi. Alisema sampuli nyingi kutoka maeneo tofauti lazima zikusanywe na kuchambuliwa ili kuelewa vyema uchafu ulioyeyuka na kukuza vifaa muhimu, kama vile roboti zenye nguvu zaidi kwa ajili ya kuondolewa kwa kiwango kikubwa cha siku zijazo.

Ikilinganishwa na kukusanya sampuli ndogo kwa uchambuzi, itakuwa changamoto ngumu zaidi kukuza na kuendesha roboti ambazo zinaweza kukata vipande vikubwa vya uchafu ulioyeyuka vipande vipande na kuweka nyenzo hizo kwenye mitungi kwa uhifadhi salama.

Pia kuna vinu vingine viwili vilivyoharibiwa, Kitengo cha 1 na Kitengo cha 3, ambavyo viko katika hali mbaya zaidi na vitachukua muda mrefu zaidi kushughulikia. TEPCO inapanga kupeleka seti ya ndege zisizo na rubani ndogo katika Kitengo cha 1 kwa uchunguzi baadaye mwaka huu na inatengeneza ndege ndogo zaidi "ndogo" zisizo na rubani kwa Kitengo cha 3, ambacho kimejazwa na kiasi kikubwa cha maji.

Kando, mamia ya vijiti vya mafuta vilivyotumika vinabaki kwenye mabwawa ya kupoeza ambayo hayajafungwa kwenye ghorofa ya juu ya Kitengo cha 1 na 2. Hii ni hatari inayowezekana kwa usalama ikiwa kuna tetemeko lingine kubwa. Uondoaji wa vijiti vya mafuta vilivyotumika umekamilika katika Kitengo cha 3.

Uondoaji utakamilika lini?

Kuondolewa kwa mafuta yaliyoyeyuka hapo awali kulipangwa kuanza mwishoni mwa 2021 lakini kumecheleweshwa na maswala ya kiufundi, ikisisitiza ugumu wa mchakato huo. Serikali inasema kuondolewa kunatarajiwa kuchukua miaka 30-40, wakati wataalam wengine wanasema inaweza kuchukua muda wa miaka 100.

Wengine wanashinikiza kuzikwa kwa mmea huo, kama huko Chernobyl baada ya mlipuko wake wa 1986, ili kupunguza viwango vya mionzi na hatari kwa wafanyikazi wa mmea.

Hiyo haitafanya kazi katika kiwanda cha Fukushima cha bahari cha Fukushima, Bw. Barrett anasema.

"Uko katika eneo lenye matetemeko ya ardhi ya juu, uko katika eneo lenye maji mengi, na kuna mengi yasiyojulikana katika majengo hayo [ya kinu]," alisema. "Sidhani kama unaweza kuizika tu na kusubiri."